一度は3月10日リリースと発表されたFirefox 3.1 beta 3ですが、2009-03-04のミーティングで12日に変更されたようです。正確には3月12日午後2時(日本時間で13日午前6時)、コードフリーズは4日午前11時(同5日午前4時)、QAは5日午前9時(同6日午前2時)より。
Firefox3.1/StatusMeetings/2009-03-04 - MozillaWiki
さらに、名称がFirefox 3.5に変更されることも決まりました。beta 3までは3.1のままで、beta 4から3.5に変わるそうです。拡張などのツール開発者は対応する必要がありますが、具体的な方法については今週中にプランを発表するとのこと。
その他、Mozilla Fluxさんが非常に詳しく解説されています。