Firefox 3.5は"Shiretoko"のコードネームで開発が進められていますが、その次のバージョンのコードネームが"Namoroka"に決まったそうです。Firefoxのコードネームは国立公園の名前にちなんでつけれらていますが、今回はマダガスカルのナモロカ国立公園からとったとのことです。Mozilla Wikiにもドラフトが公開されています。
Firefox/Namoroka - MozillaWiki
NamorokaはGecko 1.9.2をベースに開発され、リリース予定は今のところ2010年前半ということになっています。バージョン番号は最初は"Firefox 3.6"とされますが、最終的にどうなるかは未定とのこと。その他、予定されている新機能などについてはMozilla Fluxさんが詳しく紹介されています。